毛毛虫长大后变蝴蝶或者飞蛾。

毛毛虫是鳞翅目昆虫的幼虫。体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。粪便带毒。有些毛虫另有俗名，如尺蠖、蚕和大军虫等。蠋型幼体亦见於其他类昆虫，如长翅目和膜翅目。体上多毛的鳞翅目昆虫幼虫，亦称“毛毛虫”，如松毛虫、桑毛虫等。