单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量。既有方向又有大小的量叫做向量，物理学中叫做矢量，向量可以用表示向量的有向线段的起点和终点字母表示。只有大小没有方向的量叫做数量，物理学中叫做标量。在自然界中，有许多量既有大小又有方向，如力、速度等。我们为了研究这些量的这个共性，在它们的基础上提取出了向量这个概念。