商朝末年，楚人首领鬻熊协助周文王姬昌起兵灭商，成为功臣。前1042年，周成王封鬻熊曾孙熊绎为子爵，楚始建国。

崛起历史：

1、楚先民后来在商王朝军队驱逐中被迫南迁，其中的季连家族则建立了楚国。楚国建立后在其扩张的过程中多次发动征讨南方民族的战争，夺取了南方大片领土；

2、公元前757至公元前741年，楚的势力逐渐强大起来，开始对濮地进行拓取。到楚武王时，已占领大片濮人的土地；

3、楚成王时，楚国更显强盛，北抗齐桓公、南败宋襄公，实为一代霸主，其北上之势直到城濮之战为晋国所阻；

4、楚庄王武功彪炳，励精图治，选拔孙叔敖施行文冶，邲之战大败晋国称霸。使楚国经济繁荣、文化鼎盛，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。