1、机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途。按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构和空间机构。按运动副类别可分为低副机构和高副机构；

2、按结构特征可分为连杆机构，齿轮机构，斜面机构，棘轮机构等；

3、按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构，直线运动机构，换向机构，间歇运动机构等；

4、按功用可分为安全保险机构，联锁机构，擒纵机构等。而且机械机构的表现形式有很多，大多用在纺织机械上，起吊设备上，工程机械上等。