速度沿绳子垂直分解的原因：绳拉物体，一方面，绳子在收缩，所以在沿着绳子收缩的方向有一个分运动；另一方面，以拉绳的位置为圆心，以此时绳长为半径，绳子在绕此位置作圆周运动（物体与绳子的夹角变小），所以物体参与的另一个分运动是圆周运动，分速度沿着垂直于绳子（半径）方向。

质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫“圆周运动”。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。

圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）。