皮肤的感觉可以分为单一感觉和复合感觉两类。具体如下：

1、单一感觉：皮肤内感觉神经末梢和特殊感受器感受体内外单一性刺激，转换成一定的动作电位，并沿相应的神经纤维传入中枢，产生不同性质的感觉，如触觉、痛觉、压觉、冷觉和温觉等。

2、复合感觉：皮肤中不同类型的感觉神经末梢或感受器共同感受的刺激，传入中枢后，由大脑综合分析形成的感觉，如湿、糙、硬、软、光滑等。