横冲直撞：任意乱冲乱撞，毫无顾忌。

反义词有：

1、安分守己：规矩老实，守本分，不做违法的事。

2、首尾相应：头和尾相互接应。 指作战相互接应。也形容诗文结构严谨。

3、有条不紊：形容有条有理，一点不乱。

4、有条有理：形容层次、脉络清楚。

5、井然有序：整整齐齐，次序分明，条理清楚。

6、层次分明：事物的次序界限清楚。

7、错落有致：形容事物的布局虽然参差不齐，但却极有情趣，使人看了有好感。

8、慢条斯理：原指说话做事有条有理，不慌不忙。 现也形容说话做事慢腾腾，不慌不忙。