伽利略对物理学的主要贡献有:

提出相对性原理,由于当时主要是力学也有人称其为力学相对性原理；提出惯性定律.虽然今天我们理解的惯性定律是笛卡儿第一次正确表述的,但人们通常仍称为伽利略惯性定律；正确地描述了自由落体运动规律.由于重量和质量成正比.也有人把这个描述称为牛顿第二定律的雏形；给出伽利略坐标变换和速度合成定律；发明伽利略天文望远镜以及在天文学上的贡献。