正功是现代词，也是一个专有名词，指的是作用力的方向和力的作用点的位移方向之夹角小于90度且大于或等于0度时，即夹角为锐角时作用力做正功。当力与位移夹角介于0度到90度之间时，也做正功。正功表示动力对物体做功。

负功指当作用力方向与力的作用点的瞬时速度的正方向夹角大于90度且小于或等于180度时做负功。负功表示阻力对物体做功，它代表物体能量减少，但不表示功小于零。

功，也叫机械功，是物理学中表示力对物体作用的空间的累积的物理量，其大小等于力与其作用点位移的标积，国际单位制单位为焦耳。