一般来说，要想让豆类粗粮原料变得柔软，要浸泡8-24小时。黄豆、花芸豆、黑豆要泡8个小时，红豆、绿豆豆表皮最致密，泡豆时间应在12小时以上，最好是24小时。其他粗粮材料如黑米、糙米、薏米不需要太长时间的浸泡，只需要泡3-4小时 ,冬季室温较低，浸泡粗粮可以放在冰箱外面完成。夏天室温过高，泡的过程中容易繁殖微生物而变味，所以夏天泡豆应放在冰箱里，室温放置时间不能超过4小时。