诸葛亮和刘备的关系：1、君臣关系，刘备是君，诸葛亮是臣；2、师友关系，他们亦师亦友，互相理解互相帮助。诸葛亮刘婵的关系：1、君臣关系，刘禅为君，诸葛亮为臣；2、义父子关系，诸葛亮为父，刘禅为子。

刘备临终时让刘禅拜诸葛亮为相父，让他向对待父亲那样尊重诸葛亮。