1、普通减速机，齿轮采用浸油、飞溅式润滑，轴承采用脂润滑。

普通减速机多采用轴承孔剖分式结构，在减速机输入轴、输出轴处，不易实现油封密封条件，一般是油毡密封、防尘。

2、重载、大功率减速机，需要开导油槽、导油孔，将飞溅到箱体内壁的润滑油收集、导入轴承处实现其润滑。