形容督促的成语有：

1、鞭驽策蹇：鞭打跑不快的马、驴，比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。

2、朝督暮责：从早到晚不停地督促检查，形容督促检查非常严格。

3、一喷一醒：原指斗鸡要用水喷，使之清醒后再斗。后比喻推动督促。

4、诲人不倦：指教导别人而不知疲倦，用来形容教导人特别耐心。

5、教学相长：教和学两方面互相影响和促进，都得到提高。

6、耳提面命：不仅是当面告诉他，而且是提着他的耳朵向他讲，形容长辈教导热心恳切。