以下是符合条件的词语：

1、良师益友：使人得到教益和帮助的好老师和好朋友。

2、良师诤友：很好的老师，能够直言相劝的朋友。

3、严师畏友：要求严格的老师和朋友。

4、严师益友：指使人得到教益和帮助的老师和朋友。

5、谘师访友：请教老师，问询朋友。