1、孙膑战国时期著名军事家，生卒年不详，真名失传，约活动于公元前4世纪下半叶，齐国人吴国大将孙武的后代，相传他少年时与庞涓同师于著名高人鬼谷子；

2、田忌，生卒年不详，妫姓，田氏，名忌，字期，又曰期思，封于徐州，故又称徐州子期。战国时期齐国名将；

3、庞涓为魏惠王将军，因忌妒孙膑才能，将其骗至魏国，施以膑刑，故称孙膑，后为齐使者秘密带回齐国，经将军田忌举荐，被齐威王重用为军师，在齐、魏争雄具有决定意义的桂陵之战，马陵之战中，孙膑指挥齐军两次击败魏军，他在作战中运用避实击虚、攻其必救的原则，创造了著名的围魏救赵战法；

4、田忌赛马，孙膑发现比赛的马脚力都差不多，可分为上、中、下三等，于是建议田忌加大赌注，并且向他保证必能取胜。结果田忌两胜一负，最终赢得齐威王的千金赌注，孙膑由此名声大振，田忌将孙膑推荐给齐威王，齐威王向他请教兵法并让他担任自己的兵法教师。