带刹车电机有直流刹车电机，交流刹车电机两种类型。

1、直流刹车电机需要安装整流器，整流后的电压为99伏特至170伏特或90伏特至108伏特，直流刹车电机因为要经过整流电压，最快刹车时间在0.6秒左右，直流刹车电机结构简单，造价便宜，发热比较快容易烧毁电机；

2、交流刹车电机因为直接380伏特电压，不需整流，刹车时间可以在0.2秒内完成，交流刹车电机结构复杂，造价比较高，刹车效果明显，经久耐用，是自动化控制比较理想的动力。