罗成的历史原型是罗士信。

罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。武德五年（622年），罗士信在洺水之战中城破被俘，被刘黑闼杀害，谥号勇，葬于北邙山。