动物界中，最低等最原始的动物是单细胞的原生动物。原始海洋中的单细胞动物，经过漫长的时间，进化为原始的多细胞的动物。原始的腔肠动物和原始的两侧对称动物，是从原始的多细胞动物较早进化出来的。由原始的两侧对称动物先后进化出现扁形动物、线形动物、软体动物和环节动物。节肢动物可能有原始的环节动物进化而来，这类动物的体表由外骨骼，足分节而运动灵活，能较好的适应各种生活环境，因而广泛的分布在地球的各个角落。