明朝锦衣卫选拔方式如下：

锦衣卫一般从民间选拔孔武有力、无不良记录的良民入充，之后凭借能力与资历逐级升迁。

锦衣卫：皇帝侍卫机构。前身为太祖朱元璋所设御用拱卫司。明洪武二年改设大内亲军都督府，十五年设锦衣卫，作为皇帝侍卫的军事机构。朱元璋为加强中央集权统治，特令锦衣卫掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权，下设镇抚司，从事侦察、逮捕、审问活动，且不经司法部门。

明代有许多朝廷官僚以外直属皇帝的专设监察、刑狱系统。包括锦衣卫、东西厂、镇抚司狱等。这类系统，自己有军队、监狱，可直接向皇帝负责，基本上贯彻整个明皇朝的始终。