查询退出的QQ群的步骤：

1、登录QQ后，点击进入消息界面，点击QQ界面左下面的图标，打开消息管理器；

2、在消息管理器界面，可以看到所有联系人消息，点击切换第二项群，可以查看群消息记录；

3、点击第二项已退出的群，可以查看所有退出的QQ群。