高速犯困儿子代驾是属于未取得机动车驾驶证驾驶机动车的违法行为，罚款2000元，不予行政拘留。

【法律依据】

根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。