若皮卡属于营运性质的车，则需办理营运证及个人须办理从业资格证；若皮卡属于非营运性质的车，则不需办理营运证及个人也无须办理从业资格证。

皮卡：义名轿卡，是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。它是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。

道路运输从业资格证：道路运输从业人员从业资格证件的简称。道路运输从业资格证是通过交通部门道路运输有关知识、技能考试合格后核发的一种证件。也是一种通过职业驾驶等活动而获取报酬的一种资质。