一般是可以的，但需要注意以下几点问题：

1、如果是包装的牛奶，需要注意包装盒的问题，例如玻璃瓶、盒装等高温下容易胀裂。

2、牛奶加热需要控制温度，当温度达到100摄氏度时，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可诱发癌症。

3、过分煮沸的牛奶中，钙会出现磷酸沉淀现象，从而会降低牛奶的营养价值，因此加热牛奶时需控制时间。