事后抢劫的成立条件为：

(1)前提条件：实施了盗窃、诈骗、抢夺罪；

(2)客观条件：当场使用暴力或者以暴力相威胁；

(3)主观条件：使用暴力或者以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证。

【法律依据】

根据《刑法》第二百六十九条，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。