1、商鞅原名卫鞅，他是卫国人，早年曾在魏国为官，后转投秦国，秦穆公立志改革，重用了卫鞅，而卫鞅不负众望，在秦国20余年，将秦国改革成一个依法治国的国家，而秦穆公为表彰其对秦国的突出贡献，将商於的地方分封给了卫鞅，所以卫鞅才用了商鞅之名；

2、 后秦穆公去世，其子赢驷即位，在其伯父赢虔的怂恿下加之因改革导致的种种矛盾，最终导致了卫鞅的车裂之死。