太阳系形成之初，是一团绕其中心旋转着的星际物质，在运动过程中，因万有引力作用，其中较大的颗粒会吸引周围较小的颗粒而形成更大的物质团，那在中心位置的物质团就形成了太阳，在离中心较远处的物质团则形成行星，包括地球。

中心位置的太阳质量最大，引力也最大，行星运动有脱离太阳有趋势，而太阳引力形成的向心力却限制着它们逃逸，于是造成了包括地球在内的各行星绕太阳转的现象。各行星都是在离心力和与太阳的向心力平衡的位置上运行的。