关于豆腐的发明者，有两种说法：

第一种说法春秋战国的乐毅是豆腐的发明者；第二种说法是西汉时期的淮南王刘安是豆腐的发明者。

这两种说法都有一定的道理，不过乐毅是豆腐的发明者的可能性最大，因为乐毅的生卒年代比淮南王刘安早一百多年。而说淮南王刘安是豆腐发明者的依据主要是他著的一部书《淮南子》里收录记载了豆腐的做法。作为一部广记天下杂事的书，很可能收录了前人的发明成果 ，只能说淮南王刘安的《淮南子》最早记录了豆腐的做法，而发明者是乐毅。