根据牛顿第三运动定律，在力学中，力总是成对出现的，其中一个力对应的大小相等，方向相反的力叫做反作用力。地球与地面上的物体的引力也是相互的，是成对出现的。

所以地球对物体有引力，物体也对地球有引力，它们是一对作用与反作用力。

牛顿第三运动定律的常见表述是，相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。