MIG焊接原理与一般电弧焊原理相同，只是以细小直径连续的盘式裸焊条代替一般的包药焊条，以惰性气体被覆焊接部分相当于焊条焊药的作用，保护焊道使其不受空气中的氧气、氮气及水蒸气等侵入而影响焊道质量。

惰性气体有氦(He)、氩(Ar)及其他混合气体氩-氧气、氩-二氧化碳等。由于焊接性能和经济性观点，目前使用二氧化碳气体的焊接机很多，即二氧化碳半自动电弧焊接机，这是因为汽车车身用的低碳钢最适合于二氧化碳焊接。