投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要，中国象棋的炮就指投石车，隋唐以后其成为攻守城的重要兵器，宋代进一步发展，不仅用于攻守城，而且用于野战，古代西方投石车也是主要进攻手段之一，波斯人希腊人都曾经大量地使用过它。最初的投石车结构很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出。