门式起重机的种类有很多种，它是桥式起重机的一种变形。在港口中，主要用于室外的货场、料场货、散货等的装卸作业。按照用途形式分门式起重机有四类。

1、普通龙门起重机。这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。

2、水电站龙门起重机。主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。

3、造船龙门起重机。用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。

4、集装箱龙门起重机。用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱，运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。