理论将人类的需求分为五种，并将五种需求进行了等级的划分，按层次逐级递升，分别为，生理上的需求、安全上的需求、情感和归属的需求、尊重的需求、自我实现的需求。马斯洛认为，当人的低层次需求被满足之后，会转而寻求实现更高层次的需要。

另外两种需要，求知需要和审美需要这两种需要未被列入到他的需求层次排列中，他认为这二者应居于尊重需求与自我实现需求之间，还讨论了需要层次理论的价值与应用等。

亚伯拉罕·马斯洛是美国著名社会心理学家，第三代心理学的开创者，提出了融合精神分析心理学和行为主义心理学的人本主义心理学， 于其中融合了其美学思想。