有权利要求父母付给抚养费的是未成年的子女和不能独立生活的子女，即对于成年子女，如果因他智力低下、残疾或者患有严重疾病等原因而无法维持正常生活的，也有权要求父母支付一定的抚养费。

【法律依据】

《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。