在古代几匹马拉车是有等级制度的，天子驾六，士大夫驾四，后来就演变成了天子拥有驾八的规格了。中国古代的马车用于战斗之中，一般两轮、方形车舆，驾四匹马或两匹马。车上有甲士三人，中间一人为驱车手，左右两人负责搏杀。