辅助瑜伽是在传统瑜伽体位法的基础上配置一些固定的物体，并借助这些物体的帮助，使身体得到充分的伸拉，令身体的柔韧性得到提高，耐力加强，从而达到强身健体的目的。B.K.S.Lyengar最初只是针对西方人的体形健硕、身体柔软度较差的特点而设计的，现在这个项目已经成为广受热爱的一种流派，最近开始在北京流行。