1、齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动来改变方向；

2、在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。可以制造成圆柱、锥形、双曲面、螺旋、蜗杆、圆弧、摆线、行星等多种形式；

3、最常见的圆柱齿轮，用于平行轴间的传动；

4、圆柱齿轮传动的啮合形式有3种，如下：

外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；

内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；

齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。