三副元素构件即含三个运动副元素的构件。

构件是系统中实际存在的可更换部分，它实现特定的功能，符合一套接口标准并实现一组接口。构件代表系统中的一部分物理实施，包括软件代码、源代码、二进制代码、可执行代码或其等价物。

运动副元素：构成运动副的两构件上参与接触的部分.通俗的讲就是两构件是点接触、线接触还是面接触。