按照储存方式，分为胶片相机和数码相机。

胶片相机，即传统相机，胶片相机分为单眼相机和双眼相机，胶片相机用的就是底片而已，因此在成本上，消费者要购买底片的费用，要洗照片，又需要底片的冲费与相纸的费用，算一算每一卷负片所要花费的成本大约六十元左右，如果是正片，大约四十元左右。

数码相机和胶片相机在工作原理上并没有太大的区别，都是将被摄景物发射或反射的光线通过镜头在焦平面上形成物像。

按照取景对焦方式，分为单反相机和旁轴相机。

单反相机，全名单镜头反光相机。单反一次只能装一个镜头，所以叫单镜头。单反里面有反光板，把通过镜头采集近来的光反射到人眼睛里，所以叫反光，单反可以拍照，所以叫相机。相机有胶卷的和数码的，所以有胶片单反和数码单反两种。数码单反是不能装胶卷的。

旁轴相机，解释起来不如单反容易。单反凭借其反光板系统，是通过镜头取景的，也就是眼睛贴到相机上看到的景象是从镜头看出去的景象。而旁轴的取景系统是独立于镜头之外的，取景的光路跟镜头进来的光路是两条不同的光路，之所以叫旁轴的原因是除开拍照那条光路轴线，旁边还存在取景的那条光路轴线，所以叫旁轴。