通过排气系统氧传感器对氧气的检测，进而对燃油混合气的中的燃油量进行控制，称为闭环控制。

空燃比，是混合气中空气与燃料之间的质量的比例。一般用每克燃料燃烧时所消耗的空气的克数来表示。 空燃比是发动机运转时的一个重要参数，它对尾气排放、发动机的动力性和经济性都有很大的影响。