齿轮通常可分直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱尺寸。

1、直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。

2、斜齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。

3、直齿圆锥齿轮的啮合条件：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。