动态误差是控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。

动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：

1、对0型系统静态位置误差系数。

2、对Ⅰ型系统静态速度误差系数。

3、对Ⅱ型系统静态加速度误差系数，在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。