世界上的第一把牙刷由中国皇帝明孝宗于1498年发明，根据美国牙医学会的资料表示，方法是把短硬的猪猔毛插进一支骨制手把上，而西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿。

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位。最早的牙刷来源于中国。