成语如下：

1、割地称臣：割让土地，臣服于对方；

2、称臣纳贡：旧时指小国向大国臣服而年年进贡；

3、北面称臣：古代君主面南而北，臣子拜见君主则面北，指臣服于人；

4、纳贡称臣：缴纳贡品，自称为臣下；后来也用来比喻心悦诚服，甘拜下风；

5、俯首称臣：泛指向对方屈服。