齿轮的加工原理，常见的有两种，仿形加工和范成加工。

1、仿形加工。齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的截面形状是齿轮齿槽的形状。加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。

2、范成加工。齿轮加工刀具本身就是齿轮或齿条，齿轮滚刀可以认为是齿条，属于齿条类型刀具。加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有齿轮啮合运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓，是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有滚齿、插齿、剃齿。