省略句，省略了介词宾语“于”，正常语序是沛公欲王（于）关中。沛公欲王关中，意思是刘邦想要在关中称王。王，wàng，名词用作动词，称王。这句话出自《鸿门宴》。

鸿门宴节选

原文：沛公军霸上，未得与项羽相见。沛公左司马曹无伤使人言于项羽曰：“沛公欲王关中，使子婴为相，珍宝尽有之。”

翻译：刘邦驻军霸上，还没有能和项羽相见，刘邦军队中掌管军政的曹无伤派人对项羽说：“刘邦想要在关中称王，让子婴做丞相，珍宝全都被刘邦占有。

省略句

沛公欲王（省介词宾语“于”）关中

沛公军霸上

为(省介词宾语“之”)击破沛公军

则与（省介词宾语“之”）一生彘肩

旦日（省主语“你”）不可不蚤自来谢（省介词宾语“于”）项王

欲呼张良与（省介词宾语“之”）俱去，曰：“毋从（省介词宾语“之”）俱死也。”

加彘肩（省略状语“于盾”）上

将军战（省介词宾语“于”）河北，臣战（省介词宾语“于”）河南

置之（省介词宾语“于”）坐上