猩猩科共3属6种。体型较大，不具臀胼胝，前肢长可过膝，而于脸部少毛。猩猩属现仅存于苏门达腊北部以及婆罗洲的低地和山区的热带雨林，数量稀少，成年雄性脸颊上有明显的脂肪组织构成的“肉垫”，具有喉囊。大猩猩属分布于赤道非洲，是灵长类中体型最大者，站高1、3-1、8米，雌性体重70-120千克，雄性140-275千克，成年雄性腰背部有灰白色毛区，称为“银背”。黑猩猩属包括倭黑猩猩和黑猩猩，分布于非洲中部热带雨林，集群生活，能使用简单工具，是已知仅次于人类的最聪慧的动物，其行为和社会行为都更近似于人类，在人类学研究上具有重大意义。

该科最早化石为中新世中晚期的森林古猿，发现于欧洲。猩猩科的动物分布于非洲和东南亚。