力偶距:力偶是指两个大小相等、方向相反，作用线平行但不共线的两个力组成的力系。力偶中两个力之间的垂直距离d 称为力偶臂。力偶中的力F与力偶臂d的乘积称为力偶矩。力偶矩的符号为M。正负号表示力偶的转向，逆时针方向转动为正，顺时针方向转动为负。力偶矩的单位和力矩的单位相同。