欧洲最早的人类居住遗迹可以回溯到公元前35000年的欧洲旧石器时代。

欧洲古典时期从前700年古希腊文字再次出现开始。罗马共和国于前509年建立。476年，最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路斯·奥古斯都被废黜，欧洲进入中世纪时期。

中世纪一般从5世纪西罗马帝国灭亡开始算起，到1453年东罗马帝国首都君士坦丁堡被穆斯林鄂图曼土耳其攻陷为止。

15世纪末以来，以地理大发现、宗教改革、民族国家的崛起为标志，欧洲进入近代时期。

从1914年到1991年，历经第一次世界大战、第二次世界大战和冷战，包括了纳粹德国和苏联的崛起和衰落。这些灾难性的事件宣示了欧洲殖民帝国的终结，并吹响了广泛的非殖民化的号角。1989年至1991年苏联的解体使美国成为世界唯一超级大国。

当代欧洲1992年，欧盟成员国签署了欧盟条约。1993年11月1日，《马斯特里赫特条约》生效，欧洲联盟正式成立。