开车时360度判断车子四周动态，提前预判动态的发展预期，留出提前量，对方向盘的掌控能力以及四周障碍物的距离判断，其中就包括右前角的最小距离。在除城市和高速以外的公路上跑，你判断右车轮离路边距离，通过车头中线斜看过去，如果这条中线已经到路边线了，说明右车轮离边线还有至少30公分的距离，超出这个范围就可能要出边线了。判断离右边离障碍物的距离，通过你的视线从车头右侧看出去，如果能看到很低的位置，说明离障碍物还很远，如果只能看到很高的位置说明离障碍物就很近了，就要注意。车头接近障碍物时，斜看过去如果障碍物超过挡风玻璃中心线右边10cm以左时，车就有可能会碰到障碍物。