加入志愿者的行为从本质上讲是是一个合同行为，因为加入后可能会产生一些合同义务，国家为了保障其免于承担一些不利的义务，规定必须经法定代理人（父母）追认后，方有效。我国《民法通则》第十一条、第十二条、第十六条规定：十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人，十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与年龄、智力相适应的民事活动，其他民事活动由他的法定代理人代理，不满十周岁的未成年人是无民事行为能力人，由法定代理人代理民事活动。